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更新時間：2025-07-16 
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Schunk（雄克）現在已經在4個國家擁有9間工廠，共有職工超越3500多名，并在全球超越50多個國家建立了銷售體系，讓Schunk（雄克）從“德國的Schunk（雄克）"變成“國際的Schunk（雄克）"。半個世紀以來的產品研制，現在Schunk（雄克）擁有超越11000個規范組件產品。是市場上廣泛的規范夾持器組件供應商。僅僅整個抓取體系程序就包括4,000多個組件
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的結構系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自在關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持目標的形狀和巨細裝備多種形狀和巨細的夾頭以習慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指精確地抓住工件，并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架
常見型號:
| PGN-plus 40 PGN-plus 40-AS PGN-plus 40-AS-EX PGN-plus 40-AS-K PGN-plus 40-AS-KVZ PGN-plus 40-AS-P PGN-plus 40-AS-SD PGN-plus 40-AS-V |
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